Objectif général :Le projet CHAMP proposé par l’IRSEEM et les Universités de Picardie Jules Verne (UPJV) et de Brigthon (UoB) a pour but de développer une motorisation hybride de puissance relativement faible mais à haute efficacité et sa stratégie de commande avancée. Le projet vise ainsi à concevoir un système de propulsion à très faible niveau d’émissions polluantes et à consommation de carburant minimale.Le projet s’appuie sur les résultats du programme « Contrôle moteur » financé par le Grand Réseau de Recherche Electronique, Energie Matériaux du CPER Haute Normandie (2007-2013). Dans ce cadre, l’IRSEEM étudie des stratégies de contrôle avancées destinées aux motorisations hybrides associant moteur Diesel et moteur électrique. Les systèmes hybrides associant les technologies électrique et thermique ont été identifiés comme une approche intéressante à moyen terme dans la réduction des émissions de polluants issus des moyens de transport. Principales actions :- Sélection du Moteur Diesel et intégration.- Conception de la chaîne de transmission.- Choix de l’unité de stockage de l’énergie électrique.- Elaboration de la stratégie de contrôle.- Simulation de la motorisation hybride.- Conception d’un prototype.---------------Main objective :The CHAMP project proposed by IRSEEM, the Universities of Picardie Jules Verne (UPJV) and of Brighton (UoB) proposes to develop a relatively low-power high-efficiency hybrid power unit and its advanced control strategy. The project aims to create a propulsion system producing fewer pollutants and consuming less fuel. The CHAMP project is based on the results of the programme “Engine Control”, financially supported by the “Grands Réseaux de Recherche Eléctronique, Energie, Matériaux” of the “CPER Haute-Normandie” (2007-2013). In this framework, IRSEEM studies advanced control strategies dedicated to hybrid power units based on diesel engines and electrical motors. Hybrid power units, making use of both electric and internal combustion technology, have been identified as an attractive medium-term approach to reducing the emissions from transportation systems.Main actions :- Engine selection and integration- Design of the drive train- Choice of the energy storage unit- Design of the Power Unit Management System- Simulation of the hybrid power unit- Prototype Design Achievements: Principales réalisations / résultats : - Conception de la chaîne de transmission : 1 état de l’art réalisé.- Choix de l’unité de stockage de l’énergie électrique : 1 outil développé permettant de procéder à l’estimation de l’état de charge.- Elaboration de la stratégie de contrôle : 1 commande par mode glissant des convertisseurs DC/DC élaborée.1 état de l’art réalisé sur l’optimisation des paramètres de type de commande.2 stratégies de commandes prédictives adaptives présentées. - Simulation de la motorisation hybride : 1 modèle complet de simulation conçu.1 modèle de simulation développé intégrant une source de stockage d’énergie calorifique.1 cartographie du genset réalisée- Conception d’un prototype :Ont été installés : 1 bâti, 1 moteur électrique LMC, 1 génératrice LMC, 1 moteur diesel, 1 embrayage Mayr Robatic 500.200, 1 frein à poudre Merobel, 1 masse inertielle et une génératrice LMC Lynch 170-200.----------------Main achievements :- Design of the drive train : realization of a state-of-the-art review- Choice of the energy storage unit : development of a tool to estimate the state of charge- Design of the fault tolerant control strategy:Creation of a sliding-mode control of the DC/DC convertorsA state-of-the-art realized on the optimization on the control law parametersPresentation of two strategies of adaptive predictive control- Simulation of the hybrid advanced motive power :Conception of a complete simulation systemDevelopment of a simulation model system integrating a way to store thermal energyCompletion of a genset operating map- Prototype design: Implementation of: 1 frame, 1 LMC generator, 1 LMC electric motor, 1 diesel engine, 1Mayr Robatic 500.200 clutch, a Merobel brake, an inertial mass and a LMC Lynch 170-200 generator.