Il progetto R2D2 si pone l'obiettivo di migliorare le capacità di intervento e di controllo dei partner coinvolti nel settore della prevenzione della produzione dei rifiuti urbani e della raccolta differenziata. Il progetto si articola attorno a 7 azioni tematiche basate sullo scambio di esperienze e la creazione di percorsi innovativi comuni.